Roboty elektro pneumatyczne z serii SA
Roboty elektropneumatyczne z serii SA wyposażone są w bezszczotkowy serwomotor, zasilany prądem zmiennym, umieszczony na trawersie, który zapewnia dokładność pozycjonowania rzędu +/-0,1mm. Nowoczesny sterownik posiada 10 programów standardowych oraz 10 programów użytkownika, w każdym z nich można zapisać do 100 czynności o sekwencji czterech ruchów dla każdej czynności. Samo-diagnozujący się system monitoruje stan wejść/wyjść i może zapisać do 20 komunikatów o błędach.
Odkładanie wypraski może być osiągnięte w 9 programowalnych pozycjach oraz w 2 obszarach zawierających 18 punktów lub 99 punktach w rozszerzonej wersji przy ustawieniu równej odległości oraz 198 punktach przy specjalnych ustawieniach osi poprzecznej. Istnieje możliwość ustawienia licznika wyprasek w celu odkładania wyprasek do kontroli w regularnych odstępach czasu bądź po osiągnięciu pewnej ilości.
Robot posiada 8 dodatkowych gniazd wyjścia oraz 5 gniazd wejścia, umożliwiających podłączenie transporterów taśmowych, rozpylaczy, nożyc oraz czujników. System można skonfigurować, aby wykrywał sygnały alarmujące o wybrakowanych wyrobach oraz odrzucał je w wyznaczone miejsce.
|
